这是《诗经》中少见的一首凯旋歌。歌词大意是：“我履行义务出兵（兵车），

        待命在那牧地。

        出自天王所居，

        让我来到此地。

        召集驾车武士，

        为我驾车前驱。

        国家多事多难，

        战事十万火急。

        我履行义务出兵

        集合誓师外郊。

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